岗位职责：

1、负责自动泊车系统的轨迹规划(Motion Planning)， 定位(Location)算法及泊车车辆控制(Vehicle Control)算法开发、系统测试和验证工作；

2、负责现有算法优化， 满足客户对泊车系统各项需求实现；

3、负责基于车辆运动学、动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）技术方案的设计、实施与验证；

4、协同其他泊车模块(定位模块， 控制模块， 识别模块和超声波雷达模块)完成系统集成和调试工作；

5、负责泊车规控系统的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订；

6、负责泊车规控系统算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订。

任职要求：

1、车辆工程类、控制类、计算机软件及自动化类等专业， 硕士毕业四年及以上；

2、熟练掌握控制理论，熟练掌握如PID、LQR、MPC等一种及以上控制算法， 熟悉车辆运动学、动力学及控制；

3、熟悉泊车相关法规及规划理论， 有Hybrid A* 规划算法经验优先；

4、熟练掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用；

5、熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等车辆及场景仿真软件；

6、熟练使用CANoe等CAN总线开发软件工具及相应的硬件；

7、必须有参与泊车轨迹规划算法或者泊车控制算法的开发至少三年的经验；

8、具备车辆控制算法开发经验，有L2及以上ADAS系统量产经验优先。